La creación de este grupo fue anunciada durante la segunda reunión institucional del grupo parlamentario de amistad Perú-Marruecos, celebrada el martes en la sede de la institución legislativa peruana.
Está conformado por el presidente del Grupo Parlamentario de Amistad Perú-Marruecos y miembro de la Comisión de Relaciones Exteriores, Ernesto Bustamante Donayre, la presidenta de la Comisión de Relaciones Exteriores, Maricarmen Alva Prieto, el presidente de la Comisión de Inteligencia, José Cueto Aservi, así como otros presidentes de comisiones y parlamentarios peruanos.
En esta ocasión, Bustamante se felicitó por las excelentes relaciones legislativas entre ambos países, destacando la posición del Congreso peruano a favor del plan de autonomía y de la soberanía del Reino sobre la totalidad del Sáhara marroquí, al tiempo que hizo un llamamiento al gobierno peruano para que reconsidere la «postura errónea, relativa al restablecimiento de relaciones con los separatistas» del Polisario.
Por su parte, Alva Prieto destacó «el imperativo de revertir la confusa posición del gobierno peruano con respecto a la integridad territorial de un país amigo, de notable importancia geopolítica y estratégica, y que constituye una puerta de entrada a Oriente Medio y al continente africano».
Por su parte, Cueto señaló la posición equívoca adoptada por el gobierno peruano con respecto a la integridad territorial de Marruecos, subrayando la necesidad de consolidar buenas relaciones bilaterales con un país clave en la escena africana, en el mundo árabe y en la región mediterránea, con el fin de beneficiarse de su experiencia en diversos ámbitos.
Los demás parlamentarios presentes subrayaron la necesidad de consolidar buenas relaciones bilaterales, basadas en intereses comunes con el Reino de Marruecos, al tiempo que hicieron un llamamiento al gobierno peruano para que reconozca formalmente la propuesta marroquí, única solución al contencioso regional sobre el Sáhara marroquí.
Durante esta reunión, dedicada a la creación del Grupo de Apoyo a la Iniciativa Marroquí de Autonomía, el embajador de SM el Rey en Lima, Amin Chaoudri, destacó la iniciativa presentada por el Reino de Marruecos en 2007 para poner fin al estancamiento político de varias décadas en torno al Sáhara marroquí, subrayando que representa la única solución política, realista, pragmática y sostenible a este diferendo regional.