El objetivo es que en el futuro el robot pueda realizar tareas que requieran una motricidad fina
Investigadores de la Universidad de Tokio han logrado que un robot pueda pelar un plátano sin que lo destruya. El hecho constituye un hito porque los robots siempre han tenido problemas para manipular frutas suaves.
Para lograrlo, los científicos desarrollaron un sistema de aprendizaje automático que impulsa un robot con dos brazos y manos que es capaz de tomar objetos entre dos “dedos”.
Con el objetivo de que el robot aprenda, un humano peló cientos de plátanos, creando 811 minutos de datos de demostración que sirvieron de entrenamiento. El prototipo dividió el proceso de entrenamiento en diferentes etapas: cómo coger el plátano, agarrar la punta, pelarlo y moverlo para remover el resto de su cáscara.
El robot pudo pelar la fruta sin dañarla en un 57 por ciento de las pruebas realizadas, en un tiempo que no superó los tres minutos.
Jonathan Aitken, investigador de la Universidad de Sheffield, señaló que “Lo realmente interesante en este caso es que el proceso que utiliza un humano se ha trasladado al entrenamiento del sistema robótico mediante el aprendizaje por imitación profunda”.
Los científicos a cargo del experimentaron resaltaron la eficiencia de su método: solo se utilizó 13 horas de información para entrenar al robot en lugar de cientos o miles de horas.
El siguiente objetivo de los investigadores es ver y analizar cómo se comporta el robot con una fruta más deforme. De esta manera, esperan que este prototipo, en algún futuro, pueda realizar tareas que requieran de una motricidad fina.
